环亚体育

姓    名:邓辰龙

性    别:男

出生年月:1988年4月

职称/职务:特设副教授，硕士生导师

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:c.dengAThuanyatiyu.net

教育经历:

2006年9月-2010年6月，武汉大学测绘环亚体育 测绘工程专业本科，获工学学士学位

2010年9月-2016年6月，武汉大学测绘环亚体育 大地测量学与测量工程专业硕博连读，获工学博士学位

工作经历:

2016年10月-2022年10月，武汉大学卫星导航定位技术研究中心博士后(2016年11月起任助理研究员)

2019年1月-2023年7月，武汉大学卫星导航定位技术研究中心特聘副研究员(2022年1月起任大地测量学与测量工程学术型硕士研究生导师)

2023年7月至今，环亚体育-环亚娱乐-环亚平台 教师(2024年2月起任特设副教授，2024年7月起任导航与信息工程学术型硕士研究生导师)

研究方向:

1. 地基增强系统精密定位，包括:

1) 北斗/GNSS多频多系统实时动态模糊度解算;

2) 高精度RTK定位及网络RTK定位;

2. 以卫星导航为核心的多源异构数据融合定位与导航，包括:

1)多源异构导航传感器的高可信弹性定位;

2) GNSS+其他导航传感器(如IMU、UWB等)的高精度协同定位与导航

主要课程:

本科生课程:《组合导航》、《最优估计》

研究生课程:《卫星精密定位》

荣誉奖励情况:

(1) 中共武汉市委组织部，2024年武汉英才优秀青年人才;

(2) 湖北省人社厅，2023年湖北省博士后优秀人才跟踪支持计划;

(3) 中国卫星导航定位协会，2022年卫星导航定位创新应用奖金奖(2022-02-02-07)，排名3;

(4) 中国高等教育学会，全国高校教师教学创新大赛金奖(ZZJY202106320)，排名9;

(5) 中国卫星导航定位协会，2018年度“优秀青年人才”

科研项目:

2024-2025:武汉理工大学自主创新研究基金教师类项目(多移动平台系统分布式协同实时动态定位方法研究，2024IVA047)，主持，5.0万，在研;

2022-2025:国家重点研发计划课题(多模态作业设备可信定位与导航控制技术，2022YFB3904602)，子课题负责人，48.0万，在研;

2021-2024:国家重点研发计划课题(复杂山区北斗三代地/星基增强定位技术与服务系统，2021YFC3000504)，专题负责人，60.0万，已结题;

2019-2022:国家重点研发计划课题(机器人视觉动态目标检测与自主导航避障，2018YFB1305004)，子课题负责人，37.0万，已结题;

2019-2021:国家自然科学基金青年科学基金项目(分步数据融合的多频多系统网络RTK模糊度快速解算方法研究，41804028)，主持，24.0万，已结题;

2019-2021:中国第二代卫星导航系统重大专项(基于北斗三号系统***定位技术，GFZX030302030205-1)，课题骨干，已结题;

2019-2021:装备预研教育部联合基金重点项目(***室内外定位技术，6141A02011907)，课题骨干，已结题;

2019-2020:装备预研教育部联合基金一般项目(基于自组网的***定位技术研究，6141A02022372)，课题骨干，已结题;

2017-2021:国家重点研发计划课题(动态多源时空信息本体构建与位置网框架设计，2017YFB0503702)，课题骨干，已结题;

2024-2025:横向项目(北斗地基增强服务补站空间分析及建站方案项目基站数据资源调研及建设方案设计服务)，主持，10.0万，在研;

2023-2024:横向项目(北斗CORS站技术在铁路系统的研究及应用)，主持，20.0万，在研;

2020-2021:横向项目(GNSS数据分析软件(分析算法))，主持，10.6万，已结题;

主要学术成果:

第一作者及通讯作者论文

(1) 施闯;邓辰龙;范磊;郑福; 张涛; 田原; 景贵飞;马杰 (2025) 单北斗接收机定位性能分析与评估.测绘学报, 54 (1): 1-13(通讯作者，EI)

(2) Y Li, W Tang, C Deng, X Zou, S Zhang, K Qi, C Sun (2024) A novel mode of INS-aided BDS real-time high-rate and precise kinematic relative positioning between two moving platforms. Geo-spatial Information Science, 10.1080/10095020.2024.2336595(通讯作者，SCI)

(3) 郭迟; 卢飞; 邓辰龙;唐卫明;罗亚荣 (2023) 利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛. 武汉大学学报(信息科学版), 48 (7): 1117-1125.  (通讯作者，EI)

(4) C Deng, S Qi, W Tang, M Hui, X Zou, Y Wang, Y Li, C Guo (2022) Model comparison and performance analysis of multi-frequency precise positioning with the joint BDS-2 and BDS-3 system. Advances in Space Research, 69 (8): 3044-3058.  (第一作者，SCI)

(5) X Zou, Z Li, Y Wang, C Deng, Y Li, W Tang, R Fu, J Cui, J Liu (2021) Multipath error fusion modeling methods for Multi-GNSS. Remote Sensing, 13 (15):2925.  (通讯作者，SCI)

(6) C Deng, S Qi, Y Li, Y Wang, X Zou, W Tang, C Guo (2021) A comparative analysis of navigation signals in BDS-2 and BDS-3 using zero-baseline experiments. GPS Solutions, 25 (4): 143.  (第一作者，SCI)

(7) W Tang, Y Li, C Deng, X Zou, Y Wang, K Qi (2021) Stability analysis of position datum for real-time GPS/BDS/INS positioning in a platform system with multiple moving devices. Remote Sensing, 13 (23): 4764.  (通讯作者，SCI)

(8) C Deng, Q Liu, X Zou, W Tang, J Cui, Y Wang, C Guo (2020) Investigation of tightly combined single-frequency and single-epoch precise positioning using Multi-GNSS data. Remote Sensing, 12 (2): 285. (第一作者，SCI)

(9) C Deng, J Cui, W Tang, X Zou, L Shu (2019) Reliable real-time triple-frequency cycle slip detection and recovery with adaptive detection thresholds. Measurement Science and Technology, 30 (5): 55007. (第一作者，SCI)

(10) C Deng, W Tang, J Cui, M Shen, Z Li, X Zou, Y Zhang (2018) Triple-frequency code-phase combination determination: a comparison with the Hatch-Melbourne-Wübbena combination using BDS signals. Remote Sensing, 10 (3): 353. (第一作者，SCI)

(11) W Tang, M Shen, C Deng, J Cui, J Yang (2018) Network-based triple-frequency carrier phase ambiguity resolution between reference stations using BDS data for long baselines. GPS Solutions, 22 (3): 73.  (通讯作者，SCI)

(12) X Zou, Z Li, M Li, W Tang, C Deng, L Chen, C Wang, C Shi (2017) Modeling BDS pseudorange variations and models assessment. GPS Solutions, 21 (4): 1661-1668. (通讯作者，SCI)

(13) C Deng, W Tang, J Liu, C Shi (2014) Reliable single-epoch ambiguity resolution for short baselines using combined GPS/BeiDou system. GPS Solutions, 18 (3): 375-386.  (第一作者，SCI)

    专利

(1) 李洋洋; 唐卫明; 邓辰龙; 邹璇;张思宇;戚克培;张永峰. 一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质.专利号ZL 202310672561.5(已授权)

(2) 邹璇; 王亚伟; 邓辰龙; 唐卫明;李志远;张永峰;李洋洋.用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法.申请号CN202310598016.6

(3) 唐卫明; 王颖; 邓辰龙;张思宇. 一种多基准站网的GNSS 基线联合解算方法及计算机可读介质.申请号CN202310707640.5

(4) 李洋洋; 唐卫明; 邓辰龙; 邹璇;张永峰. INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统.专利号ZL202311150130.9(已授权)

(5) 李洋洋; 唐卫明; 邓辰龙; 邹璇;张永峰. 一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质.专利号ZL 202311134007.8(已授权)

(6) 张思宇; 唐卫明;邓辰龙;李洋洋;李志远.基于变参考历元TDCP/MEMS IMU的实时动态定位方法及系统.专利号ZL202311535954.8(已授权)

(7) 邓辰龙; 郭迟; 唐卫明; 齐书峰. 一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统.专利号ZL 2020 1 1244979.9(已授权)

(8) 邓辰龙; 唐卫明; 刘前. 零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统.专利号ZL 2018 1 0284578.2(已授权)

(9) 唐卫明; 邓辰龙; 崔健慧. 一种北斗三频信号的实时周跳探测与修复方法.专利号ZL 2017 1 0208257.X(已授权)

(10) 唐卫明; 沈明星; 邓辰龙. 北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法. 专利号ZL 2017 1 0348974.2(已授权)

(11) 唐卫明; 施闯; 邓辰龙; 刘经南. 一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法. 专利号ZL 2013 1 0131686.3(已授权)

国际交流

(1) 2nd Croucher Summer Course cum the 3rd nGATEo Summer School. Hong Kong, China. June 10-17, 2018，以“group leader”身份获“Best Group Presentation”

(2) ION GNSS+ 2017. Portland, Oregon, USA. Sept. 25-29, 2017, 口头报告

(3) International Navigation Conference 2015 (INC15). Manchester, UK. Feb. 24-26, 2015, 口头报告

软件著作权及规范标准

(1) 唐卫明;邓辰龙;李洋洋.北斗/GNSS基线网平差解算软件V1.0 (软件著作权登记号:2024SR1784445)

(2) 唐卫明;邓辰龙;邹璇; 李洋洋.北斗联动目标相对定位软件V1.0 (软件著作权登记号:2021SR0133546)

(3) 唐卫明; 江金光; 邹璇; 邓辰龙;严培辉;吴家骥;张超. 嵌入式低开销低功耗单频RTK软件V1.0 (软件著作权登记号:2021SR0125733)

(4) 郭迟;左文炜;刘晖;郭文飞;张全;邓辰龙;崔竞松;牛小骥;唐卫明;刘经南;张志刚;龚铁兵;罗国君.车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范 (北斗重大专项标准 BD 450026-2021)

社会兼职:

(1) 教育部空天信息智能服务集成攻关大平台团队成员(2022.09-2025.08)

(2) 中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员(2021-2025年度)

(3) 中国卫星导航定位协会会员、全球华人导航定位协会(CPGPS)会员

(4) 卫星导航领域SCI期刊(GPS Solut., Geo-Spat Inf Sci., Adv Space Res., Meas Sci Technol.及Navigation等)及动态定位跨学科领域SCI期刊(IEEE系列会刊含Intelligent Vehicle/Veh Technol/Intell Transp/Mobile Comput/Aero Elec Sys等，J Field Robt, SCI China Technol SC等)审稿人